Le moteur pas à pas C876 (200 pas par tour) a une densité de flux d’énergie élevée. L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une importante dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques de commande. L’angle de rotation de l’arbre est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumulative est égale à ±3% d’un pas de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie d’arbre pour option codeur ou frein. La sortie à fils permet diverses options de câblage.