La SÉRIE 56D est un moteur de progression hybride de 2 phases construit par Shinano. Ce dispositif fonctionne avec une large gamme des tailles de NEMA telles que 11, 14, 16, 17, 23, et 34. Il a également des angles d'étape de 0.9°, de 1.8°, de 3.6°, de 3.75° et de 11.25°. Ce dispositif est équipé des sorties de couple.
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