La série 45D est un moteur pas à pas hybride biphasé fabriqué par Shinano. L'unité dispose d'une large gamme de tailles Nema telles que 11, 14, 16, 17, 23, et 34. Il fonctionne également avec des angles de pas de 0,9°, 1,8°, 3,6°, 3,75° et 11,25°. De plus, le moteur pas à pas est conçu avec des sorties de couple
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