Pour obtenir un couple de sortie élevé dans une petite taille et réaliser le fonctionnement électrique et la conception dans l'espace et la position de sortie donnés, le système d'entraînement adopte la conception de la structure d'embrayage bidirectionnelle, qui peut se déclencher électriquement. L'embrayage peut se fermer lorsque le produit sort positivement, et se déclencher lorsque le couple de sortie du produit est inversé.
---