Capteur magnétique MGS-H01

MGS-H01 est un capteur de navigation magnétique de type sortie tension analogique pour AGV. MGS-01 est composé d'éléments de capteur magnétique originaux de 15 bits, d'un encodeur et d'un convertisseur N/A. La tension analogique du pas (Deviation out) change proportionnellement à la position relative entre le MGS-H01 et une bande de guidage magnétique. Le MGS-H01 possède un signal de fonction de sélection d'itinéraire ; la tension de pas change en fonction du signal d'instruction. Un signal de porte (Gate out) indiquant une zone contrôlable est simultanément émis. Le capteur de guidage magnétique MGS-H01, développé par Yuanben, est doté d'un capteur de position magnétique de fabrication spéciale utilisé pour détecter les petits champs magnétiques (un chemin magnétique est installé dans le sol), et pour maintenir la direction de l'AGV sous contrôle permanent. Les capteurs de guidage magnétique donnent un signal sur les déviations de la position de l'AGV lorsque celui-ci passe sur le chemin magnétique, et fournissent une tension de sortie proportionnelle au taux de rotation de l'axe central de son chemin magnétique. Il s'agit d'un capteur analogique. Le capteur peut guider les véhicules à l'aide d'un petit champ magnétique installé le long du chemin de guidage magnétique, dans le sol. Le chemin de guidage magnétique de l'AGV a normalement une largeur de 50 mm et une épaisseur de 1,0~1,5, le coût d'installation d'un tel chemin de guidage est une fraction du coût d'installation d'un autre type de fil de guidage Le chemin de guidage magnétique peut facilement être installé dans les planchers en bois et d'autres types d'environnement qui ne conviennent pas à l'installation de fils de guidage.