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Robot SCARA STH100S-6004 axesde manutention
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Caractéristiques
- Type
- SCARA
- Nombre d'axes
- 4 axes
- Fonction
- de manutention
- Charge maximale
10 kg
(22,046 lb)- Rayon d'action
600 mm
(23,62 in)- Vitesse
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- Poids
46 kg
(101,4 lb)
Description
Calibre de l'arbre - Longueur du bras (mm) - 400 - 200 - -200
Plage de rotation (degrés) - 140 - 140 - - - 360
-140 - -140 - -360
Nom du moteur - Italie RRRobotica
Puissance du moteur - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mécanisme de ralentissement - Réducteur - Réducteur harmonique - Réducteur harmonique - - - Réducteur harmonique
Conduction - Moteur et réducteur - Direct - - - Connexion par poulie synchrone
Réducteur et sortie - Directe
Précision du positionnement répété (X, Y, Z : mm) (r : degrés) - ±0,02 - ±0,03 - ±0,02
Temps de cycle standard : 1KG peut être transporté（sec) - 0.6secondes
L'axe R permet le moment d'inertie (KGm2) - 0.18
Entrée (IN) Sortie (OUT) - 0.2*20
Tuyauterie utilisateur (extérieur) - Φ6*3
Longueur du câble du robot (m) - Standard : 3 Option : 5
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.