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Robot SCARA STH060S-7004 axesde manutention
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Caractéristiques
- Type
- SCARA
- Nombre d'axes
- 4 axes
- Fonction
- de manutention
- Charge maximale
6 kg
(13,228 lb)- Rayon d'action
700 mm
(27,56 in)- Vitesse
288 mm/s, 452 mm/s, 460 mm/s, 640 mm/s
- Poids
37,5 kg, 42 kg
(82,7 lb, 92,6 lb)
Description
Calibre de l'arbre - Longueur du bras (mm) - 300 - 200 - -400
Plage de rotation (degrés) - 135 - 135 - - - 360
-135 - -135 - -360
Nom du moteur - Italie RRRobotica
Puissance du moteur - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Mécanisme de ralentissement - Réducteur - Réducteur harmonique - Réducteur harmonique - - - Réducteur harmonique
Conduction - Moteur et réducteur - Direct - - - Connexion par poulie synchrone
Réducteur et sortie - Directe
Précision du positionnement répété (X, Y, Z : mm) (r : degrés) - ±0,02 - ±0,02 - ±0,02
Temps de cycle standard : 1KG peut être transporté（sec) - 0.5secondes
L'axe R permet le moment d'inertie (KGm2) - 0.11
Entrée (IN) Sortie (OUT) - 0.2*10
Tuyauterie utilisateur (extérieur) - Φ6*3
Longueur du câble du robot (m) - Standard : 3 Option : 5
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.