1. Démarrage de l'équipement.
2. Le manipulateur de poutrelles se déplace le long de l'axe x jusqu'à la position supérieure de la pièce et s'arrête, l'axe z se déplace vers le bas pour que le manipulateur se déplace vers le haut
l'axe z se déplace vers le bas pour que le manipulateur saisisse la pièce, puis l'axe z se déplace vers le haut jusqu'à la hauteur spécifiée, puis le long de la direction de l'axe x jusqu'au support flottant du rouleau du banc, puis l'axe z se déplace vers le bas pour placer la pièce sur le support flottant du rouleau. Le manipulateur remonte l'axe z, puis l'axe x se met en position d'attente pour que la machine termine la pièce.
3. Une fois la pièce achevée, le mouvement de l'axe x vers le dispositif de rotation de la pression est au-dessus, l'axe z vers le bas, le manipulateur saisit la pièce, desserre le dispositif de rotation de la pression, l'axe z monte à la bonne hauteur, puis le long de la direction de l'axe x jusqu'à la position d'alimentation de l'axe z, l'axe z descend jusqu'au point de déchargement, améliore l'axe z, puis passe à l'opération d'alimentation suivante.
4. Le chemin d'action ci-dessus nécessite la même ligne droite que le mécanisme de chargement et de déchargement tel que la poubelle et le support flottant du rouleau, ce qui peut répondre aux exigences du manipulateur en matière de x et de y.
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