Un camion-grue est un type de grue monté sur un châssis de camion ordinaire ou sur un châssis de camion spécialement conçu. La cabine de conduite et la cabine de commande de la grue sont installées séparément. Les performances du châssis du camion-grue sont équivalentes à celles d'un camion de marchandises ayant le même poids total, répondant aux exigences techniques des véhicules routiers, ce qui lui permet de circuler sans problème sur tous les types de routes. Ce type de grue possède généralement deux cabines de commande, l'une pour la conduite et l'autre pour l'exploitation, et il est nécessaire d'étendre les stabilisateurs pour assurer la stabilité pendant l'exploitation.
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