ER-IMU-184 IMU MEMS à faible coût pour le contrôle d'attitude
Présentation de l'unité de mesure inertielle
L'ER-IMU-184 est une unité de mesure inertielle de petite taille à six axes, très fiable et très précise. Le système de détection inertielle intègre un gyroscope MEMS à trois axes et un accéléromètre à trois axes de qualité navigation. Les vitesses angulaires et les accélérations émises sont filtrées et calibrées de manière optimale, ce qui permet à l'ER-IMU-184 de fournir des données inertielles précises dans des conditions difficiles.
L'ER-IMU-184 est doté de plusieurs interfaces de communication industrielles standard configurables et d'une large plage de tension d'entrée, ce qui facilite son intégration dans divers systèmes. Il se caractérise également par sa petite taille, sa faible consommation d'énergie et sa grande précision. C'est un choix idéal pour la mesure de l'attitude et la navigation dans la plupart des applications embarquées de véhicules aériens sans pilote.
Caractéristiques
Faible coût
Instabilité du biais gyroscopique : 1 degré/heure
Stabilité du biais gyroscopique (10s 1σ) : 5 degrés/heure
Marche aléatoire de l'angle gyroscopique : 0.25 °/√h
Application
Contrôle et positionnement de machines autonomes dans les robots autonomes et les véhicules sans pilote
Mesure et stabilisation de l'azimut, de l'attitude et de la position dans les systèmes INS assistés par GNSS
Mesure du tangage et du roulis dans les AHRS pour drones
Mesure et stabilisation du mouvement dans l'UFM
Stabilisation de l'attitude et de l'azimut, et positionnement dans l'IMU
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