Centrale de mesure inertielle ER-MIMU-183

ER-MIMU-183 IMU MEMS de haute précision à contrôle stable Introduction L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif qui mesure les angles d'attitude sur trois axes (ou les vitesses angulaires) et les accélérations d'un objet. Les gyroscopes et les accéléromètres sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). En intégrant les accéléromètres et les gyroscopes intégrés, l'IMU peut mesurer les accélérations linéaires sur trois axes et les vitesses angulaires de rotation sur trois axes, et obtenir des informations sur l'attitude, la vitesse et le déplacement du porteur par le biais de l'analyse. L'ER-MIMU-183 utilise des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de haute qualité et très fiables. Caractéristiques Instabilité du biais du gyroscope : < 0,3 deg/hr Stabilité du biais du gyroscope (10s 1σ) : < 3 degrés/heure Marche aléatoire de l'angle du gyroscope : < 0.125 °/√h Répétabilité du biais de l'accéléromètre : 100 ug Stabilité du biais de l'accéléromètre (10 secondes) (1σ) : < 50 ug Non-linéarité de second ordre de l'accéléromètre : < 100 ug/g² Poids : ≤ 100 grammes (corps gonflé) / ≤ 220 grammes (avec coque) Application Stabilité de la caméra et de la plateforme Mesure et stabilisation de l'azimut, de l'attitude et de la position dans les systèmes INS assistés par GNSS Mesure du tangage et du roulis dans les AHRS pour drones Mesure et stabilisation du mouvement dans les MRU Stabilisation de l'attitude et de l'azimut, et positionnement dans l'IMU Guidage, navigation et contrôle dans les systèmes tactiques MEMS Stabilisation d'antenne de satellite et système de suivi de cible Contrôle et positionnement des robots dans les machines autonomes et les aéronefs sans pilote