Centrale de mesure inertielle ER-MIMU-182

ER-MIMU-182 IMU MEMS de navigation haute performance Introduction L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif qui mesure les angles d'attitude sur trois axes (ou les vitesses angulaires) et les accélérations d'un objet. Les gyroscopes et les accéléromètres sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). En utilisant les accéléromètres et les gyroscopes intégrés, l'UMI peut mesurer les accélérations linéaires sur trois axes et les vitesses angulaires de rotation sur trois axes, et obtenir des informations sur l'attitude, la vitesse et le déplacement du porteur par le biais de l'analyse. L'ER-MIMU-182 utilise des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de haute qualité et très fiables. Caractéristiques Instabilité du biais du gyroscope : 0,03 degré/heure Stabilité du biais du gyroscope (10s 1σ) : <0,5 deg/hr Marche aléatoire de l'angle du gyroscope : <0.025 °/√h Répétabilité du biais de l'accéléromètre : 100 ug Non-linéarité de second ordre de l'accéléromètre : <100 ug/g² Navigation haute performance Application Système de navigation intégré et système de guidage inertiel Système de commande de vol Système de référence d'attitude et de cap (AHRS) Stabilité des antennes, des caméras et des plates-formes Levés géographiques aéronautiques et maritimes / cartographie