La centrale inertielle ER-AHRS-10 intègre un gyroscope et un accéléromètre MEMS de qualité industrielle, qui peuvent fournir des informations sur la vitesse angulaire 3D, l'accélération et le champ magnétique, ainsi que des angles azimutaux 3D fusionnés. ER-AHRS-10 comprend l'unité de mesure inertielle (IMU) ER-AHRS-10U, le système de référence verticale (VRU) ER-AHRS-10V, le système de référence d'attitude (AHRS) ER-AHRS-10A
L'ER-AHRS-10 est doté d'un algorithme de fusion multi-capteurs qui a été calibré en usine dans toutes les plages de température afin de garantir l'excellente performance du système dans les environnements difficiles. La conception compacte du ER-AHRS-10 facilite l'intégration des applications par les clients et raccourcit le cycle de développement.
L'ER-AHRS-10 a une précision de détection d'attitude dynamique de 0,3° et fournit une sortie de cap relatif stable et à faible dérive, ainsi qu'une sortie de cap absolu sans dérive. Il peut répondre aux besoins en matière de contrôle d'attitude, de stabilité de direction, de positionnement et de navigation de divers transporteurs dans des environnements d'application complexes et difficiles.
Caractéristiques
Sortie de cap stable
précision d'attitude dynamique de 3
Capteurs inertiels de qualité industrielle
Instabilité du biais du gyroscope : 6 °/h
Instabilité du biais de l'accéléromètre : 0,05 mg
Applications
Robots, véhicules sans conducteur
Machines de construction, machines agricoles intelligentes
Satcom en mouvement/Communication en mouvement
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