INS en châssis ER-FINS-70

horizontaleRS-422

L'INS FOG ER-FINS-70 haute performance et faible coût est principalement composé de trois gyroscopes à fibre optique solide, de trois accéléromètres flexibles à quartz, de plaques d'emballage de données, de pièces structurelles du corps et du logiciel connexe. Il peut mesurer la vitesse angulaire et l'accélération linéaire du mouvement du porteur ; il effectue la compensation des erreurs de température, d'angle de désalignement de l'installation, de non-linéarité et de position zéro, etc. ; il recherche et émet automatiquement le cap nord vrai ; il fournit une attitude tridimensionnelle ; il fournit des informations pour le contrôle de l'attitude et de la navigation du porteur et le résultat de la mesure est émis par l'interface série RS422. Structure et fonctions du système Le système se compose d'un châssis, d'un corps d'IMU (avec un gyroscope à fibre optique à trois axes, un accéléromètre à trois axes), d'une carte mère gyroscopique, d'une carte mère métrique, d'une alimentation secondaire, d'un ordinateur de navigation et de connecteurs. Il peut répondre aux exigences de la mesure d'attitude à trois axes entièrement autonome du porteur par tous les temps et dispose d'une fonction d'auto-alignement. Il peut réaliser des fonctions de navigation inertielle pure à court terme et de navigation combinée, et fournir des données en temps réel sur l'attitude du transporteur. Caractéristiques techniques 3.1 Spécifications de performance 3.1.1 Paramètres du capteur de température totale Le gyroscope est meilleur que 0,05°/h, et l'accéléromètre est meilleur que 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Alignement initial (à une température normale de 25° C) Mode d'alignement : auto-alignement ; Temps d'alignement : moins de 5 minutes (base statique) ; Précision d'alignement de l'attitude horizontale (tangage, roulis) (1σ) : ≤0,03° ; Précision de l'alignement du cap (1σ) : ≤0,3°. 3.1.3 Précision du maintien de l'attitude 1h d'inertie pure ;