IMU ER-MIMU-M01C

L'IMU MEMS à faible coût ER-MIMU-M01C est un composant inertiel polyvalent, miniaturisé et peu coûteux qui contient des informations de gyroscope à trois axes et d'accéléromètre à trois axes. La compensation de la température est effectuée par la stabilité du biais et l'échelle de chaque axe afin d'améliorer la précision de la mesure. Caractéristiques Faible consommation d'énergie Prix bas Compensation totale de la température Instabilité du biais du gyroscope : ≤4°/h Stabilité du biais du gyroscope (1σ) : ≤15°/h Instabilité du biais de l'accéléromètre : ≤0.04mg Applications Navigation inertielle : navigation combinée, stabilité de la plate-forme Contrôle d'attitude : UAV Domaine automobile : sans conducteur, programme de stabilité électronique Spécifications Gyroscope Plage de mesure - ±450°/s Biais à pleine température - ≤180°/h Marche aléatoire angulaire - ≤0.3°/ √h Instabilité du biais - ≤4°/h Stabilité du biais (1σ) - ≤15°/h Répétabilité du biais (1σ) - ≤15°/h Non-linéarité du facteur d'échelle - ≤100ppm Largeur de bande (10~250Hz réglable) - 150Hz Accéléromètre Plage de mesure - ±10g Biais à pleine température - ≤6mg Taux de marche aléatoire - ≤0.03m/s/√h Instabilité du biais - ≤0.04mg Stabilité du biais (1σ) - ≤0.3mg Répétabilité du biais (1σ) - ≤0.3mg Non-linéarité du facteur d'échelle (±1g) - ≤300ppm Largeur de bande (10~250Hz réglable) - 150Hz Système Tension d'alimentation - 5V±0.3V Température de fonctionnement - -45℃~＋85℃ Résistance aux chocs - ≥2000g Vibration - ≥20grms Taille - 23.7mm×23.7mm×9.9mm Poids - ≤25g Interface type（--） - UART Connecteur（--） - Molex 5015680607 Définition du câblage de l'interface de sortie VCC（＋5V） (ALIMENTATION POSITIVE) - Alimentation positive GND - Masse de l'alimentation TXD - réception RXD - réception PPS - synchronisation