L'IMU MEMS ER-MIMU-M01B à faible consommation d'énergie est un composant miniaturisé à usage général qui contient les informations d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes. La compensation de la température est effectuée par le biais de la stabilité et de l'échelle de chaque axe afin d'améliorer la précision des mesures.
Caractéristiques
Faible consommation d'énergie
Coût élevé
Compensation totale de la température
Instabilité du biais du gyroscope:≤3°/h
Stabilité du biais du gyroscope (1σ):≤12°/h
Instabilité du biais de l'accéléromètre : ≤0.04mg
Répétabilité du biais de l'accéléromètre (1σ):≤0.3mg
Application
Navigation inertielle : guidage inertiel, navigation intégrée, stabilité des plates-formes
Navigation à court terme : contrôle de vol, correction balistique, télémétrie et télécommande
Contrôle d'attitude : UAV, orientation de l'antenne
Spécifications techniques
Gyroscope
Plage de mesure - ±450°/s
Biais de température totale - ≤150°/h
Marche aléatoire angulaire - ≤0.25°/ √h
Instabilité du biais - ≤3°/h
Stabilité du biais (1σ) - ≤12°/h
Répétabilité du biais (1σ) - ≤12°/h
Non-linéarité du facteur d'échelle - ≤50ppm
Largeur de bande (configurable) - 150Hz
Accéléromètre
Plage de mesure - ±10g
Biais à pleine température - ≤5mg
Taux de marche aléatoire - ≤0.03m/s/√h
Instabilité du biais - ≤0.04mg
Stabilité du biais (1σ) - ≤0.3mg
Répétabilité du biais (1σ) - ≤0.3mg
Non-linéarité du facteur d'échelle (à 1g près) - ≤200ppm
Largeur de bande (configurable) - 150Hz
Système
Tension d'alimentation - 5V±0,3V
Température de fonctionnement - -45℃~+85℃
Résistance aux chocs - ≥2000g
Vibration - ≥20grms
Taille - 23.7mm×23.7mm×9.9mm
Poids - ≤25g
Type d'interface(--) - RS422
Mode de sortie(--) - Fil haute température
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