L'IMU MEMS haute performance ER-MIMU-M01A est un composant inertiel miniaturisé de haute précision qui contient les informations d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes. La compensation de la température est effectuée par la stabilité du biais et l'échelle de chaque axe afin d'améliorer la précision de la mesure.
Caractéristiques
Faible consommation d'énergie
Coût élevé
Compensation totale de la température
Instabilité du biais du gyroscope:≤2°/h
Stabilité du biais du gyroscope (1σ):≤8°/h
Plage de température de fonctionnement:-45℃~+85℃
Application
Navigation inertielle : guidage inertiel, navigation intégrée, stabilité des plateformes
Navigation à court terme : contrôle de vol, correction balistique, télémétrie et télécommande
Contrôle d'attitude : UAV, orientation de l'antenne
Spécifications techniques
Gyroscope
Plage de mesure - ±450°/s
Biais à pleine température - ≤36°/h
Marche aléatoire de l'angle - ≤0.15°/ √h
Instabilité du biais - ≤2°/h
Stabilité du biais (1σ) - ≤8°/h
Répétabilité du biais (1σ) - ≤8°/h
Non-linéarité du facteur d'échelle - ≤50ppm
Largeur de bande (10~250Hz réglable) - 472Hz
Accéléromètre
Plage de mesure - ±16g
Biais à pleine température - ≤3mg
Taux de marche aléatoire - ≤0.025m/s/√h
Instabilité du biais - ≤0.025mg
Stabilité du biais (1σ) - ≤0.2mg
Répétabilité du biais (1σ) - ≤0.2mg
Non-linéarité du facteur d'échelle (±1g) - 0,1%FS
Largeur de bande (10~250Hz réglable) - 333Hz
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