ER-MIMU-16 est une unité de mesure inertielle complète qui intègre un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un magnétomètre à trois axes et un capteur de pression. Chaque capteur inertiel combine la technologie MEMS de pointe avec le conditionnement du signal pour offrir des performances dynamiques optimisées. Chaque capteur possède sa propre formule de compensation dynamique qui permet d'obtenir des mesures précises.
L'ER-MIMU-16 constitue un moyen simple et efficace d'intégrer des capteurs inertiels multi-axes précis dans les systèmes industriels par rapport à des solutions de conception discrète complexes et coûteuses. Tous les tests et étalonnages de mouvement requis font partie du processus de production en usine, ce qui réduit considérablement le temps d'intégration du système. Les structures SPI et de registre fournissent une interface simple pour la collecte de données et le contrôle de la configuration. Il est disponible dans un module d'environ 47 mm x 44 mm x 14 mm avec une interface de connecteur standard.
Caractéristiques
Gyroscope numérique à trois axes :
Plage de mesure dynamique : ±400º/s ;
Instabilité du biais : 0,1º/h (variance d'Allan) ;
Marche aléatoire de l'angle : 0.05º/√h.
Accéléromètre numérique à trois axes :
Plage de mesure dynamique : ±30g ;
Instabilité du biais : 10ug (variance d'Allan) ;
Précision garantie sur toute la plage de température (-40°C~80°C) : Algorithme d'étalonnage et de compensation de la température haute performance intégré ;
Interface de communication : 1 SPI
Application : Mesures de cap, de tangage et de roulis d'un drone
Mesures du cap, du tangage et du roulis des drones
Contrôle et orientation des robots et des véhicules sans conducteur
Guidage, navigation et contrôle dans les systèmes tactiques MEMS
Stabilisation et pointage dans l'antenne parabolique, système de suivi des cibles
Mesure et maintenance de l'attitude des navires, détection et maintenance des canaux
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