ER-MIMU-14 IMU MEMS à recherche de Nord
Présentation de l'unité de mesure inertielle
ER-MIMU-14 est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie micromécanique (MEMS), qui présente les avantages d'une taille et d'un poids réduits. Elle intègre un gyroscope à trois axes et un accéléromètre à trois axes pour mesurer les paramètres angulaires à trois axes du porteur, tels que la vitesse angulaire et l'accélération. Les données de sortie après compensation des erreurs (y compris la compensation de la température, la compensation de l'angle de dislocation de l'installation, la compensation non linéaire, etc.) sont résolues pour obtenir l'attitude du porteur, la vitesse, le déplacement et d'autres informations.
Caractéristiques
Gyroscope numérique à trois axes :
L'instabilité du biais peut atteindre 0,01 º/h (variance d'Allan) ;
Répétabilité du biais : 0,1 º/h
Marche aléatoire de l'angle : <0,0025º/√h.
Accéléromètre numérique à trois axes :
Plage de mesure dynamique : ±30g ;
Instabilité du biais : 10ug (variance d'Allan) ;
Précision assurée sur toute la plage de température (-40°C~80°C) : Algorithme d'étalonnage et de compensation de la température haute performance intégré ;
Faible consommation d'énergie : 2W
Interface de communication : 1 SPI
Applications
Mesure d'attitude de haute précision, contrôle de stabilité, positionnement
Contrôle d'attitude dans les systèmes de lancement de drones, les antennes de satellites, les systèmes de poursuite de cibles, etc
Mesure et contrôle de l'attitude des plates-formes de précision
Navigation au niveau de la navigation dans un système MEMS
Système d'arpentage et de cartographie mobile
Surveillance et contrôle des systèmes ferroviaires, etc
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