IMU ER-MIMU-11

Le produit est principalement composé d'un accéléromètre et d'un gyroscope MEMS à trois axes. Le principe de fonctionnement est le suivant : les données du gyroscope et de l'accéléromètre sont collectées par le microcontrôleur ARM, trois gyroscopes de haute précision sont collectés par l'interface numérique SPI à un canal, et trois accéléromètres sont collectés par une autre interface numérique SPI à un canal. Tous les capteurs sont étalonnés et compensés par logiciel après l'acquisition. Caractéristiques Mini diamètre : 120 mm x Φ30 mm Poids léger : ≤150g Compensation de température : -40℃~ + 80℃ Produits avec conception de tension large : 6v~12v Instabilité du biais du gyroscope : <0.1deg/hr Stabilité du biais du gyroscope (10s 1σ) : <1deg/hr Marche aléatoire angulaire du gyroscope : <0.05°/ √h Répétabilité du biais de l'accéléromètre : 100ug Stabilité du biais de l'accéléromètre (10s 1σ) : <50ug Coefficient de non-linéarité de l'accéléromètre de classe II : <100ug/g2 alimentation 6V, faible consommation 2W Communication par bus RS422, vitesse de transmission réglable de 230400~921600 Applications Mesure et maintien de l'azimut, de l'attitude et de la position dans les INS assistés par GNSS Mesure du cap, du tangage et du roulis dans les AHRS pour drones Mesure et maintien du mouvement dans un MRU Maintien de l'attitude et de l'azimut, positionnement dans l'IMU Stabilisation et orientation dans l'antenne satellite, système de suivi de cible Contrôle robotique et orientation dans les machines autonomes Véhicules sans pilote