IMU ER-MIMU-07

ER-MIMU-07 est la plus petite unité de mesure inertielle MEMS à six axes au monde. L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou la vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope intégrés, l'unité de mesure inertielle peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans les trois directions et obtenir les informations relatives à l'attitude, à la vitesse et au déplacement du porteur grâce à la résolution. Caractéristiques Volume réduit : 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm Poids léger : ≤70g Compensation de température : -40℃~ + 80℃ Produits avec conception de tension large : 6v~12v Instabilité du biais du gyroscope : <0.1deg/hr Stabilité du biais du gyroscope (10s 1σ) : <1deg/hr Marche aléatoire angulaire du gyroscope : <0.05°/ √h Répétabilité du biais de l'accéléromètre : 100ug Stabilité du biais de l'accéléromètre (10s 1σ) : <50ug Coefficient de non-linéarité de l'accéléromètre de classe II : <100ug/g2 alimentation 6V, faible consommation 2W Communication par bus RS422, vitesse de transmission réglable de 230400~921600 Applications Mesure et maintien de l'azimut, de l'attitude et de la position dans les INS assistés par GNSS Mesure du cap, du tangage et du roulis dans les AHRS pour drones Mesure et maintien du mouvement dans un MRU Maintien de l'attitude et de l'azimut, positionnement dans l'IMU Stabilisation et orientation dans l'antenne satellite, système de suivi de cible Contrôle robotique et orientation dans les machines autonomes, les véhicules sans pilote