IMU ER-MIMU-04

Introduction ER-MIMU-04 utilise un accéléromètre et un gyroscope MEMS de haute qualité et fiabilité, RS422 et communication externe. La vitesse de transmission par défaut est de 921600 (personnalisable). Avec un gyroscope de précision à trois axes (X, Y, Z) et un accéléromètre à trois axes (X, Y, Z) à haute résolution, il est possible de sortir par RS422 les données hexadécimales d'origine du gyroscope et de l'accéléromètre (y compris la température numérique du gyroscope, l'angle, la température hexadécimale de l'accéléromètre, le nombre hexadécimal de l'accélération) ; il est également possible de sortir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l'accéléromètre, traitées par le calcul sous-jacent. Caractéristiques Dimensions : 70*65*45 (avec la coque)/43,2*43,2*35,5 (sans la coque et la plinthe) Poids : 220 (avec la coque) / 100 (sans la coque et la plinthe) Conception modulaire OEM, forte applicabilité -compensation de température 40~80°C Le produit est peu coûteux Instabilité du biais du gyroscope : 1deg/hr Stabilité du biais du gyroscope (10s 1σ) : 4deg/hr Marche aléatoire angulaire du gyroscope : 0.2 °/√h Répétabilité de la polarisation de l'accéléromètre : 100ug Stabilité du biais de l'accéléromètre (10s) (1σ) : <50ug Coefficient de non-linéarité de l'accéléromètre de classe II : <100ug/g² Application Contrôle robotique et orientation dans les machines autonomes, les véhicules sans pilote Mesure et maintien de l'azimut, de l'attitude et de la position dans les INS assistés par GNSS Mesure du tangage et du roulis dans les AHRS pour drones Mesure et maintien du mouvement dans un MRU Maintien de l'attitude et de l'azimut, positionnement dans l'IMU Guidage, navigation, contrôle dans les systèmes tactiques MEMS Stabilisation et orientation dans l'antenne satellite, système de suivi de cible