Le gyroscope flottant semi-liquide ER-RG-7 (remplacement du gyroscope flottant liquide Honeywell) présente les avantages d'un faible coût, d'une forte capacité anti-vibrations et d'une grande fiabilité. Il peut remplacer les gyroscopes flottants liquides Honeywell et Sagem. Il convient au système de commande de vol, au système de mesure de la vitesse et au système d'asservissement.
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