Contrôleur électronique d'actionneur linéaire (L.A.C.) : Solution simple pour contrôler les actionneurs linéaires alimentés par des moteurs à courant continu basse tension
Le module électronique LAC peut être utilisé pour des applications générales qui utilisent des actionneurs électriques avec ou sans rétroaction. Des opérations autonomes ou de multi-synchronisation sont possibles grâce à un réseau série (I2C) simple et très efficace.
L'unité est basée sur un simple circuit de puissance PWM. Le moteur électrique est contrôlé par un mode puissance/vitesse en boucle ouverte ; l'action de coupure est faite par la diminution de la commande PWM et par le court-circuitage des fils du moteur à l'arrêt ou sur la cible. Il est fortement recommandé de l'utiliser avec des actionneurs à vis acmé.
Les fonctions de positionnement sont disponibles avec un capteur de position à rétroaction. L'unité est programmable avec : deux courses virtuelles de fin de course, écart "en position de fenêtre", alarme "erreur max. suiveur", à partir d'une position de référence analogique, positionnement par PC à distance et synchronisation Maître/Esclaves. La précision du positionnement de l'actionneur dépend de la longueur de la course dans le cas du potentiomètre ou du nombre total d'impulsions comprises dans la course totale.
Ce module peut être interfacé avec un PLC ou d'autres modules de contrôle avec des signaux d'entrée/sortie optocouplés à des niveaux de tension 12/24.
Le LAC est fourni avec un FW propriétaire Servosystem, mais il inclut le "boot loader" de l'ARDUINO et peut être reprogrammé par l'utilisateur en utilisant un convertisseur série USB Arduino standard et l'environnement IDE du logiciel Arduino.
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