L'AsteRx-i3 D Pro+ offre un positionnement fiable au centimètre près, combiné à une orientation en 3D dans des environnements exigeants. Son capteur inertiel embarqué fournit des angles de cap, de tangage et de roulis et permet un retour à zéro positionnel, ce qui le rend idéal pour les systèmes qui nécessitent un positionnement continu, même pendant de courtes pannes GNSS. AsteRx-i3 D Pro+ est la solution GNSS/INS la plus flexible, offrant un accès complet aux données brutes GNSS et INS et permettant de multiples configurations d'antennes.
L'AsteRx-i3 D Pro+ ne fournit pas seulement une position déjà intégrée, mais aussi des données GNSS et IMU brutes, déjà synchronisées et dans un flux de données unique pour les clients qui intègrent ces composants avec d'autres capteurs pour un système de fusion de données plus large (par exemple, lidar). Le fait que le matériel GNSS et IMU soit déjà intégré et que les flux de données soient déjà synchronisés permet aux utilisateurs de se concentrer sur leur propre technologie de base sans avoir à intégrer eux-mêmes les capteurs GNSS et IMU.
Le positionnement fiable au centimètre près de Septentrio est basé sur une véritable technologie GNSS multi-fréquence et multi-constellation (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). L'AsteRx SBi3 Pro+ combine le GPS/GNSS et une unité de mesure inertielle (IMU) de qualité industrielle pour fournir un positionnement précis ainsi qu'une attitude 3D (cap, roulis, tangage). L'algorithme unique d'intégration GNSS - IMU de Septentrio permet un positionnement continu dans des environnements où la visibilité des satellites est faible et où de courtes pannes GNSS sont possibles. Ce phénomène, appelé "coasting" ou "dead reckoning", peut se produire à proximité de structures élevées, sous des ponts ou sous un feuillage épais.
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