2 contacts de sécurité, 1 sortie de sécurité
Bornes à vis enfichables avec codage
1 sortie de signalisation état du module
1 sortie de signalisation message d'erreur dynamique
Détection d"arrêt possible avec 1 ou avec 2 capteurs d"impulsion
Signal d'arrêt supplémentaire comme deuxième canal d'entrée
surveillance du temps à 2 canaux