AGV de manutention

électriqueà guidage magnétique

Une importante entreprise italienne qui produit des composants pour l’industrie automobile a récemment amélioré son système intralogistique en mettant en œuvre l’interconnexion des principales machines sur leur atelier. Technologiquement plus proche des exigences du marché et du concept de l’industrie 4.0, INDEVA® a réussi à créer une interconnexion entre les AGV et les robots KUKA présent sur la ligne d’assemblage. Comment fonctionne cette interconnexion? Dans ce cas, l’AGV tunnel se déplace en face de la station d’assemblage automatisée ou le robot se trouve et par l’intermédiaire du réseau et de la communication Wi-Fi commence le dialogue avec le robot. L’utilisation de l’interface créée par INDEVA® permet au robot de transmettre à l’AGV trois missions, qu’il peut effectuer entièrement et automatiquement. Dans ce cas, l’AGV se présente devant la machine de montage et libère le panier vide. Le robot remplit le panier et communique à l’AGV (toujours par réseau Wi-Fi) que le panier est plein, l’AGV prend le panier et le transporte sur la position de la ligne d’assemblage défini par le robot une fois la position atteinte (1,2 ou 3). L’AGV échange automatiquement le panier plein avec le vide et repart pour l’exécution d’un nouveau cycle.