En 1977, Guido Salvagnini invente et lance sur le marché la première cintreuse de panneaux P4, une machine-outil à commande numérique pour le formage à froid de tôles planes, conçue pour produire des panneaux de tôle à partir d'ébauches découpées au moyen d'un cycle complet, automatique, programmable et flexible.
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