Manipulateur électrique eM1-7

avec prisede positionnementassisté

Le manipulateur électrique de classe de travail à sept fonctions le plus avancé au monde. Pour tirer pleinement parti des avantages des ROV électriques en termes d'environnement et d'efficacité, Saab Seaeye a mis au point le manipulateur électrique eM1-7, le plus avancé au monde à ce jour. Le manipulateur électrique Seaeye eM1-7 est doté d'un système de contrôle avancé permettant un fonctionnement manuel et automatisé. Des articulations électriques modulaires de haute précision permettent un meilleur contrôle du bras, des solutions de planification de la trajectoire et la réutilisation des actionneurs. La capacité de levage et l'amplitude de mouvement dépassent les équivalents hydrauliques du manipulateur eM1-7, tandis que sa construction en aluminium garantit une grande fiabilité. Gestion active de l'énergie La gestion active de la puissance permet de réguler la demande et de gérer la puissance régénérative créée par les charges en chute libre. Les deux configurations de manipulateurs électriques à sept fonctions offrent une dextérité maximale. Des avantages significatifs Le Seaeye eM1-7 offre des avantages significatifs par rapport aux alternatives hydrauliques, notamment un positionnement plus précis avec retour d'effort, une dextérité accrue, un poids d'eau plus faible et une plus grande fiabilité - élargissant ainsi le potentiel pour des applications plus autonomes et résidentes. Automatisation accrue Le contrôle avancé du bras provient du retour de position et de force, de la répétabilité et de l'intelligence intégrée. Le contrôle direct de l'effecteur final peut être obtenu lorsqu'il est associé à un dispositif d'entrée humain intuitif et à un système de cinématique inverse. L'ajout de nos systèmes de perception avancés conduira à un mélange de manipulation supervisée et entièrement autonome. Ces futures options de contrôle seront rétrocompatibles et disponibles en tant que mises à niveau pour les manipulateurs existants.