Plateforme robotique mobile de transport RB-VOGUI XL

pour l'agriculturepour R&Dd'extérieur

RB-VOGUI XL est une plate-forme robotique mobile polyvalente conçue principalement pour les tâches de transport en extérieur. Cette version développée à partir de la RB-VOGUI a une capacité de charge accrue et peut transporter des matériaux jusqu'à 200 kg. La base modulaire tout-terrain très mobile permet de travailler dans des environnements intérieurs, mais surtout à l'extérieur. Cet AMR convient donc à l'automatisation de tâches de nature différente dans des secteurs tels que la R&D, l'agriculture ou la logistique, en réalisant des applications finales basées, par exemple, sur la livraison du dernier kilomètre. Le RB-VOGUI XL est doté de roues motrices orientables, permettant différentes configurations cinématiques : omnidrive et double ackerman. Tous les robots Robotnik sont modulaires et ont une architecture basée sur ROS. MÉCANIQUE Dimensions : 413 x 912 x 885 mm : 1.413 x 912 x 885 mm Poids : 250 kg Vitesse : 1 m/s Environnement : Intérieur / Extérieur Classe de protection : IP50 / Jusqu'à IP53 résistant aux intempéries Autonomie : Jusqu'à 6 heures Moteurs de traction : 4 x 750 W avec frein Système de traction : Omnidirectionnel / Double Ackerman Système de localisation : SLAM Plage de température : -10º C à +45º C Pente maximale : 47% COMMUNICATION WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONNECTIVITÉ USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Sortie d'alimentation DC NCLUDED CPU Intel i7 laser 2D Caméra RGBD routeur 4G IMU GPS Batterie 48VDC@30Ah Station de charge FACULTATIF routeur 5G Ensemble AI+Vision pack localisation et navigation 3D Pack Sécurité scanner de sécurité 2D "Outdoor Scan" x2 Automate de sécurité Bras robotique Panier de chargement Colonne télescopique