Robot mobile autonome de manutention RB-SUMMIT+

pour laboratoirepour R&Dde tri

RB-SUMMIT+ est un manipulateur mobile autonome conçu pour exécuter diverses tâches de R&D dans des environnements collaboratifs tels que des laboratoires, des centres de recherche et d'autres environnements universitaires, et pour répondre à des applications finales liées à l'inspection, à la médecine ou à la logistique. Ce robot manipulateur combine la mobilité de la plateforme RB-SUMMIT de Robotnik et la flexibilité des bras robotiques de Kinova Il peut manipuler des pièces ou des objets pesant jusqu'à 2,6 kg avec une grande précision, offrant ainsi des performances optimales pour des tâches telles que le prélèvement d'échantillons, le tri, le pick & place, le contrôle de la qualité ou l'emballage et l'étiquetage. RB-SUMMIT+ utilise l'architecture ouverte et modulaire basée sur ROS. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES MÉCANIQUE Dimensions : 720 x 614 x 767 mm : 720 x 614 x 767 mm Poids : Plate-forme : 65 kg Bras : 4,5 kg Vitesse : 3 m/s Environnement : Intérieur / extérieur Classe de protection : IP40 Autonomie : Jusqu'à 5 heures Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein Cinématique : Direction par dérapage Système de localisation : SLAM Plage de température : 0ºC à +50ºC Pente maximale : 80 COMMUNICATION WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONNECTIVITÉ USB x1 Ethernet x1 Sortie d'alimentation CC COMPOSANTS INCLUDE CPU Intel i7 laser 2D Caméra RGBD routeur 4G IMU GPS Batterie 48VDC@15Ah Bras Kinova Gen2 - 6DOF Station de charge FACULTATIF routeur 5G Ensemble AI + Vision ensemble de localisation et de navigation 3D Bras Kinova Gen2 - 7DOF Bras Kinova Gen3 - 6DOF Bras Kinova Gen3 - 7DOF