Plateforme robotique mobile de manutention RB-VULCANO series

collaboratived'intérieur

Le manipulateur mobile RB-VULCANO est totalement autonome et collaboratif, et peut partager l'espace de travail avec des personnes en toute sécurité grâce à ses lasers intégrés. De plus, il s'agit d'une plateforme très maniable grâce à ses roues à rotation infinie. Le robot RB-VULCANO se compose d'une base et d'une colonne de levage et d'un bras UR5 (charge utile de 5 kg), UR10 (charge utile de 12,5 kg) ou UR16 (charge utile de 16 kg). Par défaut, il intègre la pince collaborative 40 CO-ACT (Schunk) mais celle-ci peut être remplacée par tout autre type d'outil (comme un tournevis, par exemple). Par ailleurs, le bras robotisé peut travailler à différentes hauteurs. La base du bras robotique travaille entre 750 mm et 1.500 mm. Cela permet d'atteindre des objets situés au niveau du sol et jusqu'à 3 000 mm de hauteur, dans le cas du RB-VULCANO 10. La table permet de placer des objets pesant jusqu'à 300 kg. Il peut être utilisé comme établi, le manipulateur mobile étant immobile ou en mouvement. Le robot peut intégrer différents systèmes de navigation magnétique, SLAM ou à distance par le biais d'une caméra PTZ. D'autres éléments remarquables du robot sont son carénage, entièrement amovible pour faciliter l'entretien et l'accès à l'électronique, sa batterie facilement interchangeable - avec la possibilité d'acquérir une station de charge avec échange automatique de la batterie - et l'intégration aisée de composants supplémentaires à l'intérieur du robot. MÉCANIQUE Dimensions (plié) : 1.606 x 1.096 x 999 mm Poids : 850 kg Vitesse : 1 m/s Environnement Intérieur