Le robot mobile autonome RB-KAIROS est extrêmement utile pour les applications logistiques en intérieur. Avec une capacité de charge allant jusqu'à 250 kg, il est idéal pour automatiser le transport de marchandises dans différents secteurs, même dans des espaces réduits grâce à sa conception compacte.
RB-KAIROS est un AMR robuste grâce à sa conception en acier et particulièrement agile grâce à la cinématique omnidirectionnelle qui permet au robot de se déplacer dans n'importe quelle direction, de naviguer plus rapidement et de manière plus sûre en évitant les obstacles.
En outre, la plate-forme mobile a été conçue pour intégrer facilement un bras robotique de la série e d'Universal Robots, ce qui en fait le robot manipulateur mobile RB-KAIROS+.
Tous les robots Robotnik sont modulaires et ont une architecture basée sur ROS.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
MÉCANIQUE
Dimensions : 978 x 776 x 690 mm : 978 x 776 x 690 mm
Poids : 115 kg
Vitesse : 1,5 m/s
Environnement : Intérieur
Classe de protection : IP52
Autonomie : Jusqu'à 6 heures
Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
Cinématique : Omnidirectionnelle
Système de localisation : SLAM
Plage de température : 0ºC à +50ºC
Pente max : 15%
COMMUNICATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONNECTIVITÉ
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Sortie d'alimentation CC
COMPOSANTS
INCLUDE
Roues standard Mecanum
Charge utile : 100 kg
CPU Intel i7
Pack sécurité :
scanner de sécurité 2D x2
Automate de sécurité
Caméra RGBD
routeur 4G
IMU
Batterie 48VDC@30Ah
Station de charge
FACULTATIF
Roues Mecanum à haute charge utile
Charge utile : 250 kg
routeur 5G
Paquet AI+Vision
ensemble de localisation et de navigation en 3D
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