Robot mobile autonome (AMR) adapté aux applications logistiques intérieures et extérieures grâce à sa polyvalence et à sa grande mobilité
Le RB-VOGUI est une plate-forme robotique mobile à usage général conçue principalement pour les tâches de transport en extérieur.
Il s'agit d'une base modulaire tout-terrain très mobile dotée d'une cinématique omnidrive qui lui permet de se déplacer aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur, y compris sur les terrains les plus complexes.
Elle est optimale pour automatiser différentes tâches dans des secteurs tels que l'agriculture, la construction, la logistique ou la R&D, avec des applications finales basées, par exemple, sur la livraison du dernier kilomètre.
En outre, la plateforme mobile permet d'intégrer un bras robotique Universal Robots, ce qui en fait le manipulateur mobile RB-VOGUI+ pour les tâches de manutention mobile à l'intérieur et à l'extérieur.
Tous les robots Robotnik sont modulaires et ont une architecture basée sur ROS.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
MÉCANIQUE
Dimensions : 044 x 776 x 742 mm : 1.044 x 776 x 742 mm
Poids : 165 kg
Vitesse : 2,5 m/s
Environnement : Intérieur / extérieur
Classe de boîtier : IP53 résistant aux intempéries
Autonomie : Jusqu'à 6 heures
Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
Cinématique : Omnidirectionnelle / Double Ackerman
Système de localisation : SLAM
Plage de température : -10ºC à +45ºC
Pente max : 47%
COMMUNICATION
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
CONNECTIVITÉ
USB x3
Ethernet x2
HDMI x1
Sortie d'alimentation DC
COMPOSANTS
INCLUDE
CPU Intel i7
Pack sécurité
scanner de sécurité 2D Outdoor x2
Automate de sécurité
Caméra RGBD
routeur 4G
IMU
GPS
Batterie 48VDC@30Ah
Station de charge
FACULTATIF
routeur 5G
Ensemble AI + Vision
ensemble de localisation et de navigation en 3D
Panier de chargement
Colonne télescopique
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