Robot mobile autonome de transport RB-THERON

pour la logistiquepour R&Dd'intérieur

Le robot mobile RB-THERON est conçu pour le transport autonome dans les environnements intérieurs les plus confinés grâce à sa conception compacte. Avec une capacité de charge de 200 kg, RB-THERON dispose d'un système de traction amélioré, de lasers et d'un automate de sécurité qui lui permettent de travailler en toute sécurité dans des environnements industriels où des personnes sont présentes. Il s'agit d'une solution optimale pour les applications industrielles dans des environnements intérieurs, tels que les usines ou les entrepôts, où le transport de charges est l'une des opérations les plus demandées et qui peut être automatisée par des robots tels que RB-THERON. En outre, il peut être utilisé pour des applications personnalisées telles que le suivi de personnes. RB-THERON peut intégrer des options telles que la station d'accueil automatique ou le système de levage. Ce dernier est destiné au transport d'étagères, de chariots ou d'articles similaires. Le robot est capable de détecter les obstacles de deux manières différentes, grâce au capteur RGBD installé et grâce à un laser utilisé pour la navigation et la localisation. Dans les deux cas, le robot peut s'arrêter ou chercher un autre itinéraire pour éviter l'obstacle et atteindre le point de passage suivant. Le logiciel embarqué se compose d'un système de contrôle, d'un système de localisation (basé sur le laser) et d'un système de navigation, ainsi que d'une interface utilisateur HMI. Les composants de localisation et de navigation sont des ensembles standard qui sont configurés sur mesure pour votre application, et le logiciel pour le système de contrôle de bas niveau est fourni avec la plate-forme. Tous les robots Robotnik sont modulaires et ont une architecture basée sur ROS. MÉCANIQUE Dimensions : 717 x 550 x 320 mm : 717 x 550 x 320 mm Dimensions (unité de levage) : 717 x 550 x 418 mm Poids : 70 kg Vitesse : 1,25 m/s