Robot mobile autonome de transport RB-STEEL

pour la logistiquepour applications militairespour R&D

RB-STEEL est une plateforme robotique pour le développement d'applications (logistique, transport intérieur, etc.). Elle est de conception robuste et peut transporter jusqu'à 250 kg de charge utile. La plateforme mobile possède une cinématique omnidirectionnelle basée sur 4 roues motrices mécaniques de forte puissance. Chaque roue intègre un moteur sans balai avec un capteur odométrique de haute précision. La base du robot peut naviguer de manière autonome ou téléopérée au moyen d'une caméra PTZ qui transmet la vidéo en temps réel. RB-STEEL peut être configuré avec une large gamme de capteurs. Il dispose également d'une connectivité interne (USB, RS232 et GPIO) et externe (USB, RJ45, alimentations 5, 12 VDC et batterie) pour ajouter facilement des composants personnalisés. RB-STEEL utilise l'architecture ouverte ROS. Spécifications techniques MÉCANIQUE Configuré avec des roues mécaniques Dimensions : 967 x 775 x 509 mm : 967 x 775 x 509 mm Poids : 105 Kg Vitesse : 3 m/s Environnement : Intérieur Classe de protection : IP52 Autonomie : Jusqu'à 6 heures Moteurs de traction : 4 servomoteurs sans balais de 500 W avec frein Plage de température : 0 ºC à +50 ºC Pente max : 15% CONTRÔLEUR CPU ROS (Intel i7) COMMUNICATION WiFi 802.11ac Bluetooth 5.1 CONNECTIVITÉ 3 x USB 2 x Ethernet 1 x HDMI Sortie d'alimentation DC COMPOSANTS INCLUS Roues omnidirectionnelles Mecanum (charge utile 100kg) UNITÉ CENTRALE Safety Pack (x2 scanner de sécurité 2D + automate de sécurité) Caméra RGBD routeur 4G IMU Batterie 48VDC@30Ah Station d'accueil COMPOSANTS OPTIONNELS Roues robustes Mecanum (charge utile 250 kgs) routeur 5G Ensemble AI+Vision ensemble de localisation et de navigation 3D Accessoires caméras 3D