Robot mobile autonome de transport RB-SUMMIT

pour l'agriculturepour chantier de constructionpour la logistique

MANIPULATEUR MOBILE AVEC BRAS KINOVA INTÉGRÉ ENVIRONNEMENTS INTÉRIEURS ET EXTÉRIEURS JUSQU'À 5 HEURES D'AUTONOMIE Robot mobile idéal pour les applications de R&D grâce à sa polyvalence, sa flexibilité et sa modularité Le robot mobile autonome RB-SUMMIT est conçu pour réaliser une large gamme d'applications de R&D dans des environnements intérieurs et surtout extérieurs. Sa polyvalence, sa taille et sa grande mobilité rendent le RB-SUMMIT utile sur tous les types de terrain pour des tâches telles que la logistique, le transport ou l'agriculture Cette plateforme mobile polyvalente, robuste et modulaire, peut naviguer de manière autonome ou être téléopérée au moyen d'une caméra Pan-Tilt-Zoom qui transmet la vidéo en temps réel. Le manipulateur mobile RB-SUMMIT+, développé à partir de la plateforme RB-SUMMIT et du bras robotique léger Kinova Gen2 Ultra, est également disponible. RB-SUMMIT utilise l'architecture ouverte et modulaire basée sur ROS. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES MÉCANIQUE Dimensions : 731 x 614 x 720 mm : 731 x 614 x 720 mm Poids : 65 kg Vitesse : 3 m/s Environnement : Intérieur / extérieur Classe de boîtier : IP50 / Jusqu'à IP54 résistant aux intempéries (en option) Autonomie : Jusqu'à 5 h Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein Cinématique : Direction par dérapage Système de localisation : SLAM Plage de température : -10ºC à +45ºC Pente maximale : 80 COMMUNICATION WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 CONNECTIVITÉ USB x1 Ethernet x1 Sortie d'alimentation CC COMPOSANTS INCLUDE CPU Intel i7 laser 2D Caméra RGBD routeur 4G IMU GPS Batterie 48VDC@15Ah Station de charge FACULTATIF routeur 5G Ensemble AI + Vision ensemble localisation et navigation 3D Châssis IP54