Pour une charge utile de robot de 100 kg
Conception compacte
Transmission interne du signal
Usure minimale des surfaces de contact
Optimisé pour la manutention et les environnements difficiles
Capacité de changement d'outils pour le changeur d'outils TC100-8E
Les changeurs d'outils RSP sont conçus pour optimiser la flexibilité et la fiabilité de votre parc de robots. Ils offrent la possibilité d'améliorer l'application de votre robot en lui permettant de passer d'un outil à l'autre, comme les pinces, les unités de soudage, les fixations, etc. Les changeurs d'outils de RSP sont robustes et peuvent gérer des opérations de changement continu avec une fiabilité et une sécurité maintenues. Selon le modèle et les options, les signaux électriques, la puissance de soudage et d'asservissement, les données, l'eau et l'air comprimé peuvent être transférés du côté du robot vers l'outil.
Interface mécanique - ISO 9409-1-100-6-M10
Charge utile du robot - 100 kg | 220 lb
Fz - ± 1000 N | ± 220 lb
Mz - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Mx/My - ± 1000 Nm | ± 8800 lbf-in
Poids - 3.0 kg | 6.61 lb
Hauteur - 52 mm
Nombre total de canaux d'air - 10
Canaux d'air dédiés - 2 (TC ouvert et TC fermé)
Canaux d'air disponibles pour l'outil - 8
Pression d'air maximale - 10 bar | 145 psi
Débit d'air par canal - 800 l/min | 28.28 CFM
Raccordement d'air, entrée - G 1/8" (8x)
Qualité de l'air - air filtré sans huile et sans eau, avec une teneur en particules de 25µm maximum
Classe IP - IP 54
Total des signaux - 12
Signaux dédiés côté robot - 4 (0 V, 24 V, TC couplé et TC non couplé)
Signaux disponibles pour l'outil - 8
Connexion côté robot - Souriau UT001412PHT
Courant nominal - 2 A
Tension nominale - 60V (capteurs max 30V)
Température de fonctionnement - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
---