Le RoboTier à faible alimentation utilise l'outillage en bout de bras, ce qui permet au robot de se déplacer à plus grande vitesse et d'assurer la sécurité de la manipulation des produits. Le support inférieur offre une amélioration significative par rapport aux méthodes typiques de manipulation de produits par robot, telles que le prélèvement par le haut sous vide, qui est moins flexible et moins sûr, et il est idéal pour les produits ensachés. Les options des modules comprennent l'emballage étirable simultané, la manipulation des palettes, les feuilles et les doublures, ainsi que la manipulation des charges. Catégorie de sécurité 3 PL-d selon EN ISO 13849-1, basée sur des protocoles d'entrée contrôlée. 1-3 couches/min.
RoboTier utilise un outillage en bout de bras qui soutient le produit par le bas, ce qui permet un mouvement plus rapide du robot et une sécurité accrue de la manipulation du produit. Le support par le bas offre une amélioration significative par rapport aux méthodes typiques de manipulation des produits par les robots, telles que le prélèvement par le haut sous vide, qui est moins flexible et moins sûr, et les systèmes de serrage qui nécessitent des charges plus lâches.
Le support inférieur est obtenu en assemblant des couches sur un tablier, les produits étant répartis de manière lâche pour permettre le retrait de l'outil de support inférieur. L'étalement libre permet d'accélérer la vitesse des robots, car le positionnement exact des produits n'est pas critique. Une fois qu'une couche est terminée, le serrage des quatre côtés centre la couche sur la palette et une couche uniforme et serrée est déposée. Les capacités de déplacement vertical du tablier réduisent la portée du robot, ce qui permet d'utiliser des robots Fanuc plus petits, plus rapides et plus économiques. Le tablier de dépose fournit également une plate-forme de file d'attente pour la poursuite de la dépose de la couche pendant que l'emballage sous film étirable est effectué en option.
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