Les séries BGR sont des systèmes robotiques multidirectionnels de type portique qui se composent d'axes cartésiens X, Y et Z (on peut utiliser un ou tous ces axes) et d'un robot à 6 axes pouvant être connecté en externe. Les systèmes à portique, qui peuvent avoir 1, 2 ou 3 axes, offrent une grande efficacité et une grande souplesse de mouvement, en particulier dans les applications de soudage. Le portique de pont se compose essentiellement du portail positionné sur deux coulisseaux. L'accès est facilité par des robots à axe z ou sans axe z placés sur le portique.
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