Les séries DGR sont des systèmes robotiques multidirectionnels de type portique qui se composent d'axes cartésiens X, Y et Z (on peut utiliser un ou tous ces axes) et d'un robot à 6 axes pouvant être connecté en externe. Les systèmes à portique, qui peuvent avoir 1, 2 ou 3 axes, offrent une grande efficacité et une grande souplesse de mouvement, en particulier dans les applications de soudage. Le double portique consiste essentiellement en un positionnement mutuel de deux robots à portique. Les robots des doubles portiques peuvent être programmés séparément ou de manière synchrone. Cela donne aux utilisateurs une grande flexibilité.
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