Les séries du GR sont type orientable systèmes robotiques de portique que qui se composent de X cartésien, des haches de Y et de Z (peut être employé une ou toutes ces haches) et le robot de 6 haches peut être relié extérieurement. Systèmes de portique, qui peuvent avoir 1,2 ou 3 haches, fournir le rendement élevé et la flexibilité de mouvement particulièrement dans des applications de soudure.
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