La MH20 est une à orientation manuelle avec liaison mécanique répétable pour module de stylet TP20.
L’axe A tourne sur ± 93° dans le plan X-Y. L’axe B tourne sur ± 300° dans le plan Z. Une molette verrouille les axes sur une position angulaire quelconque choisie pour la tête.
Une calibration doit avoir lieu après chaque modification de l'orientation de la tête. Les modules TP20 peuvent cependant être changés de manière répétable à condition que la calibration ait déjà été effectuée et que la tête n'ait pas été réorientée.