Actionneur linéaire

électriquepas à pasAC

Cet actionneur à crémaillère (Racktuator) est un système d'actionnement compact qui combine le système servo Reliance Cool Muscle avec un entraînement à crémaillère pour obtenir un mouvement linéaire précis pour les applications à haute vitesse. Plusieurs configurations sont disponibles, développant des forces de pointe jusqu'à 150 N et des vitesses nominales de 300 mm par seconde, avec des résolutions meilleures que 1 micron et une consommation d'énergie en veille de moins de 1,7 watts. L'ensemble dispose d'un certain nombre d'options de montage différentes pour faciliter l'installation mécanique. Le Racktuator dispose d'un contrôle en boucle fermée intégré avec une unité centrale 32 bits et un encodeur magnétique. Cet ensemble intelligent peut être programmé pour décider lui-même où il doit se trouver à tout moment et pour envoyer des données de mouvement continues telles que la vitesse, la position et le couple. L'unité est entièrement intégrée, ce qui permet de gagner de l'espace et de réduire les coûts, et rend l'intégration du système plus rapide et plus simple grâce au contrôle au point d'utilisation. Le Racktuator est entièrement programmable et peut stocker à bord des positions discrètes, des vitesses, des accélérations, des temporisations, des limites de couple et des variables personnalisées, le tout pouvant être rappelé par 15 programmes de commande de mouvement distincts. Il dispose également de fonctions mathématiques et de courbes en S intégrées pour un contrôle avancé du mouvement. Plusieurs Racktuators peuvent fonctionner en séquence, soit pour produire des cercles, des ellipses ou des mouvements d'arc complexes, soit dans un réseau en guirlande pour automatiser des machines de type pick-and-place. Le Racktuator peut être utilisé de manière indépendante ou communiquer avec un PC hôte via RS232 ou USB. Il peut également être équipé d'un moteur pas à pas traditionnel, piloté par des signaux de pas et de direction ou par des impulsions CW/CCW afin d'apporter les avantages d'un système servo CA à toute application de moteur pas à pas.