L'utilisation de mâchoires coulissantes maintenues en place par une pince de préhension représente la majorité des méthodes de création d'assemblages Halo pour les applications robotiques.
Les mâchoires coulissantes n'ont pas d'arêtes à l'intérieur, de sorte que le conduit peut se déplacer latéralement à travers la pince de préhension. Les mâchoires coulissantes s'adaptent dans une rainure ou un chemin de roulement à l'intérieur de la pince de préhension, de sorte que le conduit peut facilement tourner de 360° dans une direction radiale afin d'éviter toute torsion.
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