Commande sinusoïdale et de trapèze
Hall, Digital et retour analogue d'encodeur
Le PID a clôturé des modes de boucle : Position, vitesse, actuel et de pas
Gestion de système de fichiers d'Esafe – d'Eeprom
20A continue actuel. (3 sec 40A au-dessus de la commande)
Communication : AUTOBUS de BOÎTE (1Mbit- CANopen) et RS232
Commandes analogues et numériques
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