Mobilité, autonomie et coopération
Le robot composé est plus raffiné, capable de s'adapter à des environnements d'une grande complexité et d'une grande précision, et il est doté de mobilité, d'autonomie et de coopération. Il peut achever le déplacement des matériaux, ainsi que rejoindre la ligne de production pour effectuer des opérations de traitement spécifiques pour des types de travaux spécifiques, ce que les équipements d'automatisation non standard ne peuvent pas faire.
Modèle
-
Taille de la plate-forme
Hauteur totale 1355 mm
Poids
Environ kg
Alimentation de charge
Monophasé trifilaire V ± 10% 50Hz
Tension de travail
DC24V
Précision de positionnement
<±5cm
Protection de la sécurité
Fonctions d'évitement d'obstacles par balayage laser, d'évitement d'obstacles visuels, de capteurs de force, etc.
Protection de la sécurité
Interface réseau, interface USB, HDMI
Environnement de travail
Température -°C à +°C, humidité relative≤% (°C), altitude<4000m
Module vocal
-
Distance de levage effective
-
Vitesse de déplacement
1m/s
Vitesse de levage
-
Module de commande principal
GPU -
nvidia Maxwell à 128 cœurs
UNITÉ CENTRALE -
4 cœurs A57@1.43GHz
Mémoire
4G 64位
Système d'exploitation
Ubuntu18.04
Nombre d'interfaces réseau
1
Nombre d'interfaces USB3.0
4
Nombre d'interfaces USB2.0
2
Autres interfaces
GPIO、I2C、SPI、UART、I2S
Taille
100mm*80mm*29mm
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