Strain Wave Gear, est l'utilisation de la flexibilité du métal, de la mécanique élastique et d'autres principes, s'appuyant sur des pièces flexibles pour produire des ondes mécaniques élastiques afin de transmettre la puissance et le mouvement d'une transmission à engrenage planétaire.
Principe de transmission à engrenages harmoniques
La transmission à engrenages harmoniques a été inventée par l'inventeur américain CW Musser en 1955. Il s'agit d'un nouveau type de méthode de transmission qui utilise la déformation élastique de composants flexibles pour la transmission de mouvement ou de puissance, qui perce le mode de transmission mécanique utilisant un composant rigide et utilise un flexible composant pour réaliser la transmission mécanique, obtenant ainsi une série de fonctions spéciales qui sont difficiles à réaliser par d'autres transmissions.Son nom vient du fait que le processus de déformation du composant flexible médian est essentiellement une harmonique symétrique.En plus de l'Union soviétique, ce type de transmission est appelé transmission par ondes ou transmission flexspline, les États-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays sont appelés "transmission harmonique".
Avantages
L'engrenage harmonique présente certains avantages par rapport aux systèmes d'engrenage traditionnels :
Pas de jeu
Compacité et légèreté
Rapports de démultiplication élevés
Rapports reconfigurables dans un boîtier standard
Bonne résolution et excellente répétabilité (représentation linéaire) lors du repositionnement des charges inertielles
Capacité de couple élevée
Arbres d'entrée et de sortie coaxiaux