Réducteur harmonique RCSD series

harmoniquecoaxialà arbre creux

Strain Wave Gear (également connu sous le nom d'engrenage harmonique) est un type de système d'engrenage mécanique qui utilise une cannelure flexible avec des dents externes, qui est déformée par un bouchon elliptique rotatif pour s'engager avec les dents d'engrenage internes d'une cannelure externe. La composition du dispositif de transmission à engrenages harmoniques –Cannelure circulaire : engrenage interne rigide, généralement 2 dents de plus que la cannelure flexible, généralement fixée au carter. –Flexspline : une fine pièce élastique métallique en forme de coupelle avec un engrenage sur la bague extérieure de la partie ouvrante, qui se déforme avec la rotation du générateur d'ondes et est généralement couplée à l'arbre de sortie. –Générateur d'ondes: se compose d'une came elliptique et d'un palier flexible, qui est généralement couplé à l'arbre d'entrée.La bague intérieure du palier flexible est fixée sur la came, et la bague extérieure peut être façonnée en ellipse par l'élasticité de la mise en place de la bille. Principe de fonctionnement En tant que réducteur, le Strain Wave Gear est généralement entraîné par un générateur d'ondes et produit par une cannelure flexible.Lorsque le générateur d'onde est installé dans la couronne intérieure de la flexspline, la flexspline est contrainte de subir une déformation élastique et est elliptique ;les dents de la cannelure flexible de grand axe sont insérées dans les rainures de la cannelure circulaire et totalement engagées ;les deux cannelures du petit axe Les dents ne se touchent pas du tout, mais se dégagent.