Réducteur harmonique RCSG series

harmoniquecoaxialà arbre creux

L'engrenage à ondes de contrainte (également connu sous le nom d'engrenage harmonique) est un type de système d'engrenage mécanique qui utilise une cannelure flexible avec des dents externes, qui est déformée par un bouchon elliptique rotatif pour s'engager avec les dents d'engrenage internes d'une cannelure externe. Principaux composants de l'engrenage à ondes de contrainte : Générateur d'ondes, Flexspline et Circular Spline. Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement de la réduction des harmoniques fait référence à l'utilisation du mouvement relatif de la flexspline, de la spline circulaire et du générateur d'ondes.La transmission de mouvement et de puissance est principalement obtenue en utilisant la déformation élastique contrôlée de la flexspline.Les cames elliptiques du générateur d'ondes tournent à l'intérieur de la flexspline pour déformer la flexspline.Alors que les dents de la flexpline à l'extrémité longue de la came elliptique du générateur d'ondes entrent en prise avec les dents de la cannelure circulaire, les dents de la flexpline à l'extrémité courte sont désengagées des dents de la cannelure circulaire.Pour les dents entre les axes long et court du générateur d'ondes, elles sont dans l'état semi-engagé d'entrée progressive en engagement dans différentes sections le long de la circonférence de la cannelure flexible et de la cannelure circulaire, appelée engagement.Et dans l'état semi-engagé de sortie progressive de l'engagement, appelé engagement-out.